遇险临危，奋身勇出，负起重任。
自告奋勇、马不停蹄、无所畏惧、见义勇为、毛遂自荐、奋勇向前、勇往直前、锐意进取。
缩头缩脑、畏缩不前、退避三舍、踌躇不安、停滞不前、缩手缩脚、踌躇不前、袖手旁观、望而却步、望而生畏、畏葸不前、强人所难。
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