畏缩不前：畏惧退缩，不敢前进。
缩头缩脑
自告奋勇、马不停蹄、奋不顾身、昂首阔步、奋勇争先、一往无前、挺身而出、奋勇当先、所向披靡、毛遂自荐、争先恐后、义无反顾、勇往直前、长风破浪、百战百胜、首当其冲、毫不示弱、无所畏惧、踏破狂澜、铤而走险、石破天荒
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