在大海边，住着一位名叫海滨罗的小姑娘，她很小的时候就想要去大海里旅行。过了几年，海兵罗终于长大了，她发明了一种可以在水中滑行的潜艇，便带着家人一起坐着潜艇到海底去旅行了。
海底的世界可真是奇妙呀!碧绿的水草在摇头摆尾地跳舞，五彩斑斓的珊瑚紧紧地拥在一起，小丑鱼排成一字型自由自在地游来游去......过了一会儿，他们来到一座城堡面前，海兵罗按照门上的提示对着城堡说：“芝麻开门。”门便真的开了，她们进入到城堡里，被金光闪闪的墙壁刺得眼睛都快睁不开了。径直往里走，他们看见许多的海马正在一个游泳池里追逐打闹，有好多的螃蟹正排着整齐的队伍向他们走来，螃蟹们分开站在路的两旁，让客人们从中间通过，以表示对他们的欢迎。再往里走，只见一位美人鱼在跳着美丽的舞蹈。海兵罗他们也从游艇里出来，和大家一起载歌载舞……时间过的可真快呀，海兵罗他们依依不舍地和城堡告别。
刚出了城堡，忽然，一股大浪涌来，海滨罗她们定睛一看，原来是一只大鲨鱼向他们的潜艇扑来，海兵罗感觉这情景有些危险，便按了潜艇里的一个紧急按钮，只见潜艇比飞的速度还快，一下子就把大鲨鱼甩的老远了，大家终于都松了一口气，从危险之中逃了出来。海兵罗心想：“这次旅行真好玩又刺激，下次我还要发明一种更高级的潜艇。”他们平平安安地回到了陆地上，这真是一次刺激的海底旅行。
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